Page 200 - 中華技術127期

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198 │No.127│July, 2020
圖5 某橋墩3D模型上套疊裂縫之成果
肆、 結論與建議
本研究所建立之橋梁檢測標準作業程序與 所開發之LOC6D橋梁檢測作業系統，已透過四 座2-3跨混凝土橋梁與一座大型橋墩的實際案例 測試，證明其落地實用性相當高。而此標準作 業程序與檢測系統亦可應用在水壩、隧道、邊 坡、堤防、道路鋪面與所有混凝土建築物之劣 化檢測。此外，經過本研究完整測試整個橋梁 檢測標準作業程序後，仍發現一些問題，仍待 未來繼續改善。例如:
■ 由於橋梁下較為陰暗，若相機沒有補光 設備，很難獲得足夠亮度，因此曝光時 間需要增長，加上拍照時無人機或手持
■
長桿會移動與震動，很容易造成影像模 糊。影像若有模糊或過暗現象，會影響 到後續空三平差解算之精度，造成密集 點雲誤差較大，以及有些正射影像無法 透過AI偵測得到裂縫，結果造成裂縫中 斷不完整。
目前拍攝方式沒有辦法設定航線，也無 法有規則的飛行與拍照，因此照片間的 重疊率有時太多造成浪費，有時太少造 成空隙，導致正射影像拼接後仍不完 整，使得後續裂縫偵測成果也會不完 整。此問題仍有待無人機公司，提升其 無人機在橋梁下無GNSS訊號時之定位 導航技術。
圖6 某橋梁四座橋墩3D模型上套疊裂縫之成果
特稿